机器人肘部齿轮传动结构的测试工装
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人肘部齿轮传动结构的测试工装，包括工装壳体、减速机组件以及电机组件，其中：所述工装壳体的一端开设有减速机组件安装孔位，另一端开设有电机组件安装孔位；所述电机组件包括电机主体及电机输出轴，所述电机主体的一端插入并固定到所述电机组件安装孔位的电机主体安装孔位，所述电机输出轴可转动的插入到所述电机组件安装孔位的电机输出轴安装孔位；所述减速机组件包括减速机输入轴，所述减速机输入轴的一端可转动的插入到所述减速机组件安装孔位的第一减速机输入轴安装孔；所述工装壳体上还开设有主动齿轮安装孔位和从动齿轮安装孔位。本实用新型实施例可大大降低机器人在装配过程中的拆卸频率，提高装配效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人肘部齿轮传动结构的测试工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920590553.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN210322288U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
沈石华弓鹏伟朱家增
申请人 ：
苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号
代理机构 ：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 ：
陆军
优先权 ：
CN201920590553.5
主分类号 ：
G01M13/021
IPC分类号 ：
G01M13/021
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/021
••齿轮
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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