本实用新型提供一种半自动枕头打包机，底座上端安装有第一安装板，第一安装板的一侧安装有电机，电机上安装有驱动轴，驱动轴上安装有第一转盘，第一转盘上安装有第一转轴和第二转轴，第一安装板上设有环形旋转通道，第一转轴和第二转轴上设有第二转盘，第一转轴和第二转轴均安装在第二转盘上，第二转盘上相对其中心对称安装有第一限位轴，第一安装板上安装有液压活塞，第一安装板和第二转盘之间贯穿有活动管，液压活塞位于活动管内，液压活塞上垂直于液压活塞安装有挡板，底座支架上固定有一对踏板开关，踏板开关上分别连接电机和液压泵。本实用新型使用灵活，使用方便，实现了枕头的半自动打包操作，且制造成本低，且枕头的打包效率高。