本发明公开了一种自动化衣物折叠装置，包括支撑壳体，支撑壳体顶部上表面设置矩形翻转板，矩形翻转板一侧设置有衣物传送带，矩形翻转板由左翻转板、右翻转板、前翻转板、后翻转板构成，左翻转板、右翻转板对称设置，前翻转板、后翻转板位于左翻转板、右翻转板之间，左翻转板、右翻转板、前翻转板、后翻转板均与支撑壳体顶部通过定州转动连接，左翻转板、右翻转板、前翻转板、后翻转板均可朝上翻起，左翻转板、右翻转板均可朝着对称轴向上翻起，衣物传送带设置于前翻转板一侧，前翻转板、后翻转板均可朝着衣物传送带一侧翻起，左翻转板、右翻转板、前翻转板、后翻转板通过曲柄滑块组连接有位于支撑壳体中的齿轮组。本发明提高了衣物的折叠效率。