一种农用自转、调节摆动幅度、循环水喷注式清洗机，在清洗机外壳内右部设置动力装置，在清洗机外壳内左部设置清洗装置，在清洗机外壳上部设置入料口B，在清洗机外壳正面设置进水口D，在清洗机外壳左侧面设置排水口C；在清洗机外壳内设置清洗区立板和动力区立板，在清洗立板和动力区立板上设置扇形槽E，摆动管的右端安装在清洗区立板的扇形槽E内，在动力区立板的扇形槽E内设置摆动管滑动轮。该实用新型解决圆棒、球状类果蔬的清洗问题，解决自转与摆动的同步集成，提高清洗效率和果蔬清洗洁净程度，设备操作简单，循环水可再次利用，清洗效率高，效率低、耗水量大，提高果蔬的清洗效率和洁净程度，应用于自动化食品加工机械技术领域中。