一种双目扫地机器人
授权
摘要
本实用新型涉及智能家居技术领域,具体涉及一种双目扫地机器人,所述双目扫地机器人的双目视觉模组对同一物体实时捕获至少两个角度的图形,进行视觉扫描形成立体模型,并通过控制单元对清洁区域进行定位建图、及智能规划清洁路径。应用所述双目扫地机器人的工作步骤,所述神经网络处理模块接受所述双目视觉模组所采集的反馈信息并进行深度学习,使得扫地机器人仅通过双目视觉模块,实现视觉扫描、slam定位建图、及工作路径规划的技术效果,改变传统单一的视觉原理应用,高度集成设置所述扫地机器人的内部空间结构,设计结构合理,技术效果突出,十分适用于扫地机器人的清洁场景。
基本信息
专利标题 :
一种双目扫地机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920591679.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-28
授权号 :
CN211408908U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
彭春生
申请人 :
彭春生
申请人地址 :
广东省深圳市福田区京基滨河大厦4506
代理机构 :
北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
刘莹莹
优先权 :
CN201920591679.4
主分类号 :
A47L11/40
IPC分类号 :
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件,或不限于这些组其中之一的零件或部件,例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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