具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人
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摘要
具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，包括扫地机器人外壳，还包括RGB相机、第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机，RGB相机安装于扫地机器人外壳的侧面，RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；第一结构光双目IR相机和第二结构光双目IR相机以RGB相机为中心对称安装于扫地机器人外壳的两侧，第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机的镜头方向在XY轴平面内与X轴呈30‑90度夹角；其中X、Y是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示扫地机器人前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴。本实用新型视角范围广，视角盲区小，视角精度高。
基本信息
专利标题 ：
具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921011477.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210173577U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
张先江张远谋雷明军皮钒蒋玉城
申请人 ：
湖南海森格诺信息技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区双拥路9号长城万富汇金座518室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921011477.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/04 A47L11/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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