本实用新型公开了一种飞翼式旋转机翼机，所述旋转机翼机具有机身和机翼，机翼设置在机身的两侧，机翼设置有螺旋桨，机身上设置有起落架，主轴穿过机身，在主轴的两端安装有轴承与两侧机翼连接，机翼通过机翼旋转与锁定装置能够绕主轴旋转，并能够在旋转预定角度之后实现锁定。旋转机翼机同时兼顾飞翼良好的气动外形和旋转机翼机垂直起降的功能，相对于一般的倾转旋翼机减轻了垂直起降时对发动机的要求，同时也为未来飞行器发展提供了的一个新的思路。