本发明公开了一种隐藏旋翼式的折叠机翼飞翼飞行器，包括机身，机身的首段设置有辅助旋翼，辅助旋翼下部设置有转向舵面，机身两侧设置有机翼，机翼分为内侧机翼和外侧机翼，内侧机翼和外侧机翼由铰链及作动器连接，内侧机翼设置有自动闭合装置，自动闭合装置包括旋翼仓、可自动折叠关闭的机翼滑板装置和自动弹回装置，旋翼仓的内中部设置有隐藏式旋翼，机翼滑板装置设置在旋翼仓的顶部，自动弹回装置设置在旋翼仓的底部，本发明能够实现飞翼飞行器的垂直起降、空中悬停，且可高速平飞，安全性高，克服场地对起飞的限制，扩大了飞行包线，扩大了应用范围，在军民领域应用前景广阔，在战地救援、运输和测绘、巡检等工作中具有明显的优势。