一种扑翼-双旋翼混合翼飞行器
授权
摘要
本发明公开了一种扑翼‑双旋翼混合翼飞行器，包括机架、两个扑翼、两个舵机、电池、控制器、两个旋翼、以及尾翼；机架包含两个身体杆、舵机固定架、电池固定架、控制器固定架、尾缘连接杆、旋翼固定架和尾翼连接杆。本发明采用左右对称放置的两个舵机控制扑翼，相比于传统的曲柄连杆和曲柄导杆机构更加简易，且两个舵机能分别精确控制左右两扑翼的运动状态；同时本发明采用两个旋翼来产生升力。本发明机构简单、控制性强、机动性高，具有较大的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种扑翼-双旋翼混合翼飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113460296A
申请号 ：
CN202110829371.0
公开（公告）日 ：
2021-10-01
申请日 ：
2021-07-22
授权号 ：
CN113460296B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
汪和方琪斌吕鹏刘清松段俊峰余晨王浩
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202110829371.0
主分类号 ：
B64C27/22
IPC分类号 ：
B64C27/22 B64C27/08 B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/22
混合式旋翼机，即飞行中利用飞机和旋翼机两者特征的飞行器
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 27/22
申请日 : 20210722
申请日 : 20210722
2021-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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