轨道扣件维护机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种轨道扣件维护机器人，包括：轨道车；机械手，机械手设在轨道车上；定位单元，定位单元设在轨道车上，在轨道扣件维护机器人的行驶方向上定位单元位于机械手的前侧；控制系统，控制系统与轨道车、机械手及定位单元电连接，在定位单元定位到扣件时，根据定位组件与机械手之间的距离控制轨道车的行程。采用定位单元来定位扣件，并且利用定位单元，实现扣件的自动定位，不仅定位速度快，而且能降低工人的劳动强度；而且根据定位组件与机械手之间的距离控制轨道车的行程，实现紧固件松紧工作的高效性及低成本。

基本信息

专利标题：

轨道扣件维护机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920592548.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-26

授权号：

CN210363815U

授权日：

2020-04-21

发明人：

单玉堂王晓明

申请人：

神铁运维（天津）技术服务有限公司

申请人地址：

北京市海淀区高梁桥斜街59号中坤大厦16A

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄德海

优先权：

CN201920592548.8

主分类号：

B61D15/00

IPC分类号：

B61D15/00 B61K13/00 B25J5/00