本实用新型涉及一种割桑机高度调节装置及辅助刹车转向装置，所述高度调节装置包括与减速箱外壳固接的支撑梁，以及与所述支撑梁固接的上丝杠支撑板和下固定板，所述下固定板套设在转轴上，所述上丝杠支撑板上轴接有丝杠固定块，丝杠固定块上穿设有丝杠，丝杠上设有位于丝杠固定块两侧的限位台，丝杠上的螺纹部分通过螺纹连接有螺母块，所述轮支撑板上固接有与所述螺母块轴接的下丝杠支撑板。本实用新型通过调节丝杠可调整行走部分距离地面的垂直距离，配合割台前轮的高度调节，可以使行走部分和割台割刀达到合适的工作状态；辅助刹车转向装置配合带有差速机构的减速箱可以实现轻松转向，大大减少人力消耗，使机器可以更好的辅助人去完成工作。