本实用新型公开了一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置，包括桥接轨道、行走轨道和轨道车，桥接轨道上设置有磁体，桥接轨道前后两端为不同磁极，桥接轨道的中点处通过转子与地面铰接，桥接轨道绕转子转动形成一个圆部分，行走轨道分布在圆部分外侧，行走轨道与桥接轨道衔接，轨道车前端设置有单极磁体，轨道车前端吸引桥接轨道的异性端，使桥接轨道与两段行走轨道连通，轨道车通行。本实用新型提供一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置，解决轨道车在交叉轨道行驶、从主干轨道行驶到分叉轨道时运行面临的变轨问题，提高轨道车的运营能力及运营效率。