本实用新型属于轨道车辆的技术领域，尤其涉及一种转向架、轨道车辆及轨道。该转向架的导向轮的轴线与走行轮的轴线一致，第一轮的底面与走行轮的底面平齐，第二轮的底面位于走行轮的底面的下方，且第一轮靠近第二轮的一侧表面与轨道梁的导向面平齐，第二轮适于与轨道梁的导向面接触。这样，当具有该转向架的轨道车辆在轨道梁上行驶时，走行轮及第一轮可以在架设的轨道梁的顶面上行驶，第二轮与轨道梁的侧面接触实现导向，当轨道车辆在地面上行驶时，在地面上设置能够与第二轮匹配的凹槽，第二轮实现导向，第一轮与走行轮在地面行驶，从而使得该轨道车辆既可以在轨道梁上行驶，也可以在地面上行驶，增加了轨道车辆的适用性。