本实用新型公开了一种货叉支承结构和安装该结构的叉车，涉及机械设计领域。该结构的一具体实施方式包括：铰接构件，一端与叉车底盘侧面铰接；第一传动构件，安装在叉车车架底部，与铰接构件的另一端连接；第二传动构件，沿叉车货叉延伸方向设置，与第一传动构件连接；起落轮架，具有固定轴、活动轴和支承轮；起落轮架通过固定轴与货叉端部连接，通过活动轴与第二传动构件连接；在车架被顶升时，第一传动构件随车架上升，并通过第二传动构件驱动支承轮向车架方向移动以支承货叉。该实施方式能够使货叉端部设置的支承轮在货叉托载物品时进行支承，在物品搬运完成后回到合理位置。