一种支臂管件外表面圆柱度测量装置，包括上支杆、下支杆、支杆座、滑块、滑轨、中支块和底座；所述底座固定在水平面上，在底座上设置滑轨；所述滑块至少设置三组，均与滑轨配装，其中后面一组滑块与支杆座固定装配，前面一组滑块通过球轴承组件与待测量支臂管件前端装配，中间一组滑块与中支块固定装配；所述上支杆和下支杆平行布置，它们后端与支杆座固定装配，形成倾倒放置的“U”型框架，在上支杆的前端设置百分表；所述下支杆在测量作业时穿入待测量支臂管件内腔；所述中支块用于支撑待测量支臂管件的后端。本实用新型解决了飞行器上支臂管外表面圆柱度全方位测量的问题，达到了保证飞行器安全飞行的目的。