本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种钛合金毛坯管打磨辅助装置，其方便对钛合金毛坯管进行打磨，减少带式打磨机伤害用户的情况的发生，提高安全性；包括第一安装板、四组支腿、安装架和带式打磨机，第一安装板的中部设置有通孔，第一安装板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，第一安装板的顶端左侧与安装架的底端连接，带式打磨机安装在安装架上；还包括移动块、两组转轴、两组第二安装板、四组弹簧、两组第三安装板、第一锥形齿轮、电机和减速机，移动块的底端与第一安装板的顶端接触，移动块顶端的左侧设置有放置槽，放置槽内设置有第一滚珠轴承，转轴的底端插入并固定至第一滚珠轴承的顶端内部。