本实用新型涉及钛合金毛坯管附属装置的技术领域，特别是涉及一种钛合金毛坯管端部去毛刺装置，提高打磨速度，减小使用者工作量，降低使用局限性；包括工作台、两组左支腿和两组右支腿，工作台顶部设置有第一电机，第一电机输出端设置有抛光轮；还包括平台、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块、第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、左滑动杆、右滑动杆、连接块、驱动杆、挡板、前转轴和后转轴，两组左支腿和两组右支腿的顶端分别与平台底侧壁左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆的底端分别与平台顶侧壁左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。