本实用新型公开了一种用于管端成型制备的去毛刺设备，包括承载柜，承载柜的顶部固定安装有两个钻孔机本体，承载柜固定安装有两个打磨装置；打磨装置包括承载板，承载板的底部与承载柜固定连接，承载板的顶部固定连接有两个支撑架，两个支撑架的顶部设置有打磨块，承载柜的顶部固定连接有两个承载框架，承载框架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端传动连接有橡胶柱。本实用新型利用支撑架、打磨块、伺服电机和橡胶柱的配合使用，管道可以套接在橡胶柱的外壁上，利用橡胶柱与管道内壁之间的摩擦力带动其转动，从而使打磨块的底部与管道接触的面积发生摩擦，从而对其表面的毛刺进行打磨，从而提高其打磨的精准性。