本实用新型属于管件加工技术领域，具体涉及步进式管端成型机，包括：自动上料机，水平面内的加工平台和步进平台，所述的步进平台安装于加工平台上并进行水平方向且等距的移动；多个模具，多个所述模具等距的设置在加工平台上，所述模具包括上部模具和下部模具，所述上部模具和所述下部模具闭合时形成模腔；本实用新型设置了扩口装置，平头装置，成型装置，整形装置，利用自动上料机和步进平台进行有序的送料，形成一个生产线，节省时间，通过自动机械抓手，把工件从上一个装置运到下一个装置，并且加工平台上可以设置直管或弯管适配的扩口、平头、成型和整型装置，适应性高，节省了工件转运所需的设备和工序，降低生产成本。