本实用新型公开了一种柱形材料除锈装置，包括支撑部、挤压部和打磨部，所述支撑部包括两组同轴布置的环形支撑架和第一电机，两组支撑架之间呈环形阵列布置一组挤压部和两组打磨部，所述挤压部包括第一中心轴、挤压辊和第二电机，所述挤压辊配合安装在第一中心轴外部，所述第一中心轴的两端分别通过轴承副转动设置垂直的摆臂，所述第二电机与摆臂固定安装，本柱形材料除锈装置采用无心圆磨的方式对柱形型材的圆周面进行打磨，两组打磨部同步进行打磨，且采用挤压部进行挤压，保证圆周面加工后的圆柱度，并且挤压部和打磨部两端均采用摆臂驱动，能够改变挤压部和打磨部内部回转件的轴距，适合不同规格的柱形型材加工。