本实用新型提出了柱形材料用托盘式料架，包括机架，所述机架上安装有三个承台，用于放置由AGV小车运送来的若干叠放的置料托盘，所述承台的一侧设置有十字滑台模组，所述十字滑台模组的滑板上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述滑板上的两组滑动模组，所述滑动模组对称设置，所述滑动模组的滑块上固定有长臂夹爪；所述十字滑台模组的上方安装有抽样检测机构；置料托盘可以层层叠放，定位板可以对柱形材料实现定位，在实现大大节约储物空间的同时，还能保证材料的井井有条，配合夹持机构，在机械臂取完一层的料之后，夹持机构将空料的置料托盘夹持到一侧然后将下方的置料托盘向上抬起继续取料，过程全自动，有效节省了人力物力。