一种多角度的打印机
授权
摘要
本实用新型公开了一种多角度的打印机,包括作业平台、底座、六轴机械手、墨盒和喷头,所述作业平台顶部设有升降驱动装置,所述底座转动连接在升降驱动装置输出端上,所述底座上设有供墨装置,且供墨装置输出端与墨盒连接,所述墨盒固定连接在喷头顶部,且墨盒与喷头均固定连接在六轴机械手输出端上,所述六轴机械手固定连接在底座上,此多角度的打印机,通过把物料表面的角度和位置数据输入后,可让六轴机械手沿着物体表面一边移动一边进行打印,可进行不规则物体的表面打印,从而提高了生产效率。
基本信息
专利标题 :
一种多角度的打印机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920602262.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-29
授权号 :
CN210082689U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
李万润石佳钱德明
申请人 :
深圳市威立印技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区石岩街道浪心社区洲石路旁腾泺厂区2号厂房四层
代理机构 :
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
吴肖敏
优先权 :
CN201920602262.3
主分类号 :
B41J3/407
IPC分类号 :
B41J3/407 B41J2/01 B41J25/304
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B41
印刷;排版机;打字机;模印机
B41J
打字机;选择性印刷机构,即不用印刷的印刷机构;排版错误的修正标记的记录载体入G06K;免费证或票券印刷及发行设备入G07B;电键式开关一般入H01H13/70,H03K17/94;与键盘或类似装置相关的编码一般入H03M11/00;传递数字信息的接收或发送机入H04L;文件或
B41J3/00
以用途为特征而构造的打字机或选择性印刷机构
B41J3/407
用于在特殊材料上作标记
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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