本实用新型公开了一种高耐磨高抗张力机器人通信电缆，包括电缆本体、屏蔽层、导线和填充层，所述电缆本体的外表面设置有防磨圈，且防磨圈与外部保护层相连接，并且外部保护层的内侧与防火层，同时防火层的内侧与屏蔽层相连接，所述屏蔽层的内侧与防水层相连接，且防水层的内侧设置有填充层，并且填充层的内部设置有导线和抗拉带，同时导线的外部包裹有绝缘层，所述抗拉带上开设有接触口，且抗拉带的上下两表面均设置有接触条。该高耐磨高抗张力机器人通信电缆，在拖动电缆本体时，可提高电缆本体的抗拉强度，并可减少电缆本体的磨损，有利于提高电缆本体的使用寿命。