本实用新型公开了一种轴线自动焊机，两条轨道底座上的所述移动滑轮车相对应的两端底座分别通过限位杆连接，所述限位杆上方设有滑动柱，相对的两个滑动柱之间上方设有伸缩固定限位装置，两条所述轨道底座外侧中央分别设有升降台，两个所述升降台的台顶通过承载轨道板连接，所述承载轨道板的轨道上设有相匹配的电动轨道车，所述电动轨道车上设有电焊枪，所述电焊枪的枪头延伸到承载轨道板底部下方，所述电焊枪的枪头上方设有固定架，所述固定架的两端延伸杆上分别设有若干激光瞄准器，所述激光瞄准器与所述电焊枪的枪头并排构成一条直线，该实用新型能够对不同规格大小的钢板以及圆筒进行中心轴线处焊接，方便移动定位，定位性能好。