本实用新型公开一种可调工件轴线与主轴线同轴度的旋转夹具，回转支撑座由主轴带动旋转，回转体内设置用于夹持工件的旋转夹爪，旋转夹爪可夹夹持工件；回转体通过至少两个回转键连接在回转支撑座之内，并且回转支撑座通过回转键对回转体传递扭矩，因此旋转夹爪可带动回转体同步转动；回转键的运动路径为弧线，以回转体的中轴线呈中心对称分布，因此当回转支撑座上周向设置的伸缩调整装置配合伸缩运动时，对回转体施加的合力使其中轴线的朝向发生改变，实现调节同轴度的调节；操作时，将工件夹装后，若其中轴线未对准，通过转动回转体调节中轴线的方向，无需重复夹装工件，提高了操作对正的效率。本实用新型的惯性摩擦焊机可实现相同的技术效果。