本实用新型公开了一种用于多尺寸规格炸药件的柔性夹持装置，属于含能材料制造技术领域。解决了现有的炸药件抓取装置在炸药件的抓取、搬运和装配上存在很大的局限性的问题。包括基座、回转盘、连杆、挡块和滑块，基座上开设有贯穿的安装孔，回转盘转动连接在以安装孔为圆心的基座的上表面上，在回转盘四周的基座上至少开设有两个滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，连杆的一端与滑块轴连接，连杆的另一端与回转盘轴连接，挡块设置在回转盘下方且连接在滑块上，挡块与挡块之间形成用于夹持炸药件的紧固腔，基座上安装有第一气缸，基座上安装有贯穿安装孔设置的第二气缸，第二气缸的底部连接有真空吸盘，在基座的下表面安装有回转气缸。