本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，公开了一种圆环型薄片零件上料机构，包括送料装置和取料装置，送料装置包括串料组件和送料组件，串料组件包括至少两个竖向设置的串杆，串杆能够串起多个圆环型薄片零件，送料组件被配置为依次推出各串杆上各圆环型薄片零件；取料装置位于送料装置侧部，取料装置被配置为获取送料组件推出的圆环型薄片零件并送至安装位。采用两个或更多个串杆串多个圆环型薄片零件的方式，并使各串杆交替出料，即其中一个串杆上的各圆环型薄片零件送出后，可以单独对该串杆放料，同时不影响其他串杆出料，增加了人工的上料间隔，能够实现一人负责多条生产线，节省了劳动力，提升了加工效率。