本实用新型涉及一种天桥式空中立体停车楼，包括支撑机构、停车楼主体、汽车升降装置、自动定位拖车、控制机房、人行桥以及泊车托板。支撑机构由支架与横梁组成，支架设置于道路的两侧与中间，横梁架设于支架上。停车楼主体建设于横梁上，包括若干楼层，每个楼层划分为若干用于停放车辆的停车位。汽车升降装置设置于道路的两侧，且竖直贯穿横梁与停车楼主体的各个楼层。自动定位拖车设置于停车楼主体的每个楼层内，人行桥设置于横梁的两侧，且横跨于道路上方。还包括泊车托板，设置于停车位与汽车升降装置上，且通过自动定位拖车的携带下在停车位与汽车升降装置上流转。本实用新型能够充分利用道路上方的空间建设停车场，且具有人行天桥的功能。