本申请公开了停车楼输送设备技术领域的一种停车楼输送装置，包括输送箱，所述输送箱的开口面与地面为同一水平面；所述输送箱内设有底板、固定座和升降机构，所述底板的下方连接有驱动其升降的第一液压缸；所述底板和固定座之间固定连接有水平放置的菱形伸缩架，所述底板上固定连接有用于控制菱形伸缩架伸缩的第二液压缸，所述固定座的底面设有轮子；所述升降机构包括升降架和载车板，所述升降架的底端与固定座的顶端铰接，所述升降架的底端固定连接有齿轮，所述齿轮连接有驱动其转动的电机，所述载车板固定连接在升降架的顶端。本方案减少停车楼固有的地面设施，提高了停车楼的空间利用率。