为了解决取芯机钻孔不方便以及车载式取芯机钻杆容易晃动的问题，本实用新型提供了一种车载式道路取芯机，采用的技术方案如下：主要包括取芯机、用于将取芯机底座与车辆固定连接的取芯机底座固定装置、固定连接于取芯机前端的支腿，所述取芯机钻杆和取芯机钻杆连接处之间连接有竖直方向分布的加长钻杆，此外，所述钻杆连接有用于对钻杆进行固定和限位的钻杆限位装置，使得钻杆在取芯转动过程中保持稳定，提高工作效率。