一种基于双目3D视差的高度检测装置
授权
摘要
一种基于双目3D视差的高度检测装置,包括两组呈一定角度对称设置的摄像组件,摄像组件包括依次连接的光源组、镜头组、相机连接件和相机机体;光源组设置在镜头组前部,镜头组的中心线正对被摄件,相机连接件为一楔形块,镜头组通过相机连接件与相机机体连接并共同构成成像光路通道;还包括一用于使摄像组件移动的直线移动机构,及控制模块和图像分析模块。本实用新型基于双目视差的原理,通过分析细算两摄像组件拍摄的被摄件两幅图像来获取物体三维几何信息的方法,测量精度高,还可进行正位度检测;通过设置锲形的连接件,使镜头与机体配合优化符合沙姆定律原理,得到全面清晰的影像,进一步提高测量精度。
基本信息
专利标题 :
一种基于双目3D视差的高度检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920611517.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-29
授权号 :
CN209820408U
授权日 :
2019-12-20
发明人 :
王冰根吴凯吴家豪
申请人 :
慧眼自动化科技(广州)有限公司
申请人地址 :
广东省广州市开发区科学城科珠路232号益民科技园3栋1楼101室
代理机构 :
广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
袁嘉恩
优先权 :
CN201920611517.2
主分类号 :
G01B11/02
IPC分类号 :
G01B11/02 G01B11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/02
用于计量长度、宽度或厚度
法律状态
2019-12-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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