AGV移动承载机构及AGV小车

授权

摘要

本实用新型公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部，且第一驱动轮安装于第一驱动安装件，第一驱动安装件转动连接于车架；第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。

基本信息

专利标题：

AGV移动承载机构及AGV小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920613172.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-29

授权号：

CN209797377U

授权日：

2019-12-17

发明人：

崔俊健喻攀徐锦鑫陈慧玲

申请人：

广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨勋

优先权：

CN201920613172.4

主分类号：

B66F7/10

IPC分类号：

B66F7/10 B66F7/28