本实用新型公开了为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种亚氨基二乙酸合成工艺用超声波清洗装置，包括底座，所述底座的顶端四角均固定安装有立柱,所述立柱的顶端固定安装有壳体，所述壳体的顶端右侧固定安装有超声波发生器，所述壳体的内腔设置有伸缩机构，所述底座的内腔设置有夹紧机构，所述伸缩机构包括第一伺服电机、第一转轴、第二转轴、圆形板、第一连杆、第二连杆和超声波振动棒。该亚氨基二乙酸合成工艺用超声波清洗装置，无需要工作人员手动将超声波振动棒竖直固定在反应容器内，操作简单，便于对不同大小的容器进行固定，提高了工作效率。