一种精密铸造机器人及系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种精密铸造机器人及系统，该机器人包括机身、肩关节、肘关节、大臂、小臂、腕部以及手部，肩关节设置在机身上，并与大臂连接，肘关节连接大臂与小臂，腕部连接小臂与手部，手部包括抓手和连接杆，抓手与连接杆固定连接，抓手与连接杆为中空结构，抓手内腔与连接杆内腔是连通的，连接杆连接循环冷却结构，通过设置循环冷却结构，使得机器人在工作过程中，冷却液通过冷却结构循环流过抓手，这样能对抓手进行即时冷却，降低抓手的温度，保证机器人正常工作。
基本信息
专利标题 ：
一种精密铸造机器人及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920613749.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN210334256U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
解畅解邦银
申请人 ：
深圳市奇泓福科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道清湖工业园宝能科技园7栋B座6M
代理机构 ：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
李发兵
优先权 ：
CN201920613749.1
主分类号 ：
B22C9/12
IPC分类号 ：
B22C9/12 B22C9/04 B22D33/02 B22D35/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22C
铸造造型
B22C9/00
铸型或型芯；造型工艺
B22C9/12
铸型或型芯的处理，如干燥，硬化
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
