本实用新型公开了一种机器人直臂铸造装置，包括底座、冷却支撑、增压泵和铸造模具，所述底座上方一侧设置有浇筑箱体，所述浇筑箱体上方一侧设置有所述增压泵，所述增压泵与所述浇筑箱体之间设置有增压管，所述增压管上设置有截止阀。有益效果在于：本实用新型在浇筑箱体内部增压的过程中，可以通过压力计实时的检测增压管内部的压力，进而检测浇筑箱体内部的压力，然后通过显示屏幕显示出来，方便直观，同时冷却循环管内部的冷却液循环流动，对铸造模具进行冷却，在冷却过程中，铸造模具由浇筑远端向近端逐步冷却，可以使铸造的机器人直臂逐步冷却，防止出现缩孔、缩松现象。