本实用新型公开了一种铰链直臂装配装置，包括：转盘模块，包括转盘和夹具，若干夹具绕转盘中心安装在转盘上，夹具上设有第一夹持座和第二夹持座；直臂上料模块，设有第一夹持臂；第一锁螺钉模块，用于对放置在第一夹持座上的直臂锁紧调节螺钉；底座上料模块设有第二夹持臂；组装模块包括第三夹持臂，第三夹持臂用于将放置在第一夹持座上的直臂夹取放置组装到位于第二夹持座上的底座上；第二锁螺钉模块，用于对夹具上组装在一起的直臂和底座锁紧固定螺钉；以及卸料模块；利用转盘模块、直臂上料模块、第一锁螺钉模块、底座上料模块、组装模块、第二琐锁螺钉模块和卸料模块的配合，完成直臂和底座的上料、调节螺钉、固定螺钉的装配，生产效率高。