本实用新型公开了一种铰链胶粒装配装置，包括：铰链座，其上设有用于固定铰链的夹具；进针模块，位于铰链座的一侧，进针模块包括用于转轴工件上料的送料构件和推杆，推杆朝向夹具方向伸缩移动，以将送料构件输送的转轴工件逐个往夹具方向顶入；顶针模块，位于铰链座的一侧且在进针模块的对侧，顶针模块包括可朝向夹具方向进行伸缩的针杆，针杆与推杆空间上同轴；限位模块，位于夹具上方，限位模块包括朝向夹具进行伸缩移动的压杆，压杆用于压紧铰链的扭簧；套胶模块，位于夹具上方，其夹爪同时夹持两个胶粒伸入至夹具内；通过各模块的配合，实现胶粒定位上料、装配转轴工件等一系列工序的全自动装配，生产效率高。