一种用于过程装备工作现场的巡检机器人
授权
摘要
一种用于过程装备工作现场的巡检机器人，包括行走轨道、行走机构、驱动机构、框架、电动伸缩杆、探测装置。本实用新型的驱动机构采用标准的工字型铝型材作为轨道，同步带作为啮合路径，同步带轮作为驱动轮，采用同步带和同步带轮驱动，可以实现精确定位和小半径拐弯，结合下端携带探测装置的电动伸缩杆和电动探测伸缩杆，该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种用于过程装备工作现场的巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920614767.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN209868588U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
周骥平安华成朱勉顺徐钟林朱兴龙高龙琴
申请人 ：
扬州大学;江苏科仕达实验室环保科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 ：
扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许必元
优先权 ：
CN201920614767.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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