本实用新型公开了一种自行车及其夜间行车辅助提醒装置，包括：安装架、调节螺栓、电源模块和一个或多个超声波模块；安装架整体结构为卡箍状，其上设置有安装通孔；安装架的后部设置有安装开口；安装开口处设置有连接通孔，连接通孔安装有调节螺栓；超声波模块均包括：超声波探头、单片机和警示灯；超声波探头用于发出探测用超声波以及接收返回的超声波，超声波探头的信号输出端与单片机的信号输入端相连接；单片机的信号输出端与警示灯的控制开关相连接，用于控制警示灯的开闭状态；电源模块用于为超声波模块供电。本实用新型的辅助提醒装置，能够对现有自行车进行改造，改造成本低；改造后的自行车，具有较高的夜间行车可靠安全性。