本实用新型公开了一种半自动高尔夫球发球机，包括传球机构、驱动组件、发球臂以及可调节发球臂运动状态的配重组件，高尔夫球装载板上设有顶球孔，顶球孔处设有拦球板，箱体上设有与顶球孔匹配的顶球杆，传球机构包括可左右旋转的V型传球板，V型传球板向左旋转至最大限度时，左板端部搭靠于拦球板上，顶球杆将球体顶出后，球体可滚落至左板使左板向右旋转，V型传球板向右旋转至最大限度时，球体可从右板上滚落至发球臂，配重组件连接于发球臂上，驱动组件分别与顶球杆、传球机构相连。本实用新型通过V型传球板和发球臂协同工作，拨动踩踏板后，利用高尔夫球的重力改变整个结构运动状态，可将球体一路输送至击球处，结构简单，实用性强。