本实用新型提供了一种定位装置，包括夹持件、第一驱动机构、导向件、限位件、抵持件和第二驱动机构；夹持件具有第一缝隙，夹持件可在第一驱动机构的驱动下开合，以改变第一缝隙的宽度；导向件与夹持件相邻，导向件上开设有第二缝隙，第二缝隙与第二缝隙对接；限位件设在第二缝隙远离第一缝隙的一端；抵持件可在第二驱动机构的驱动下向第二缝隙内移动并靠近限位件，或者向第二缝隙外移动并远离限位件；其中，在第二驱动机构驱动抵持件向第二缝隙内移动并靠近限位件时，第一驱动机构驱动夹持件闭合以使第一缝隙变窄。本实用新型还提供了一种加工装置。本实用新型的方案能够对工件进行可靠定位，进而保证加工精度。