本发明涉及一种定位装置，所述定位装置包括：托盘，用于承载待定位件，所述待定位件上设有定位标记；取料组件，用于从所述托盘中取出所述待定位件；第一图像传感组件，用于获取所述定位标记的当前位置信息；驱动组件，与所述取料组件连接，以根据所述当前位置信息与标准位置信息的差异驱动所述取料组件运动，进而使得所述待定位件呈与所述标准位置信息相对应的标准姿态；第二图像传感组件，用于在所述待定位件呈所述标准姿态时获取所述定位标记的位置信息。本发明实施例提供的一种定位装置能够为无基板的材料提供定位，不会造成材料的刮伤和折曲，降低宕机率，提高生产效率。