本实用新型公开了一种面膜夹持机构及全自动取膜装置，其中面膜夹持机构包括至少一对取膜结构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与所述移动部连接；所述压紧部用于压紧面膜的一处，所述移动部能够与面膜产生静摩擦，并在所述驱动装置的驱动下带动面膜向所述压紧部靠拢，夹紧面膜。本实用新型提供的面膜夹持机构结构简单，通过在移动部带动面膜移动的过程产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜从叠放的面膜中分离出来，夹紧在机构的移动部和压紧部之间，本方案对面膜的夹持稳定有效。