本实用新型公开了一种面膜抓取机构及全自动取膜装置，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，所述取模结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。与现有技术相比，本实用新型提供的面膜抓取机构，通过在可以摆动的连杆机构下实现向压紧部靠拢，摆动旋转运动灵活其避免采用升降导轨的结构，对于纤维丝这类脏物具有更好的抵抗力，动作也更加轻柔，抓取性能稳定，噪音小，使用寿命长。