本实用新型公开一种硼元素原位强化的梯度钛合金等离子弧增材制造装置。在等离子弧增材制造过程中，送丝机构送入的钛合金焊丝和周围钛合金材料在等离子弧热量作用下呈熔融态，送粉装置送入的硼在等离子弧作用下与熔融态的钛合金原位反应，在待加工钛合金材料上原位生成具有硼化钛增强相的增材试件。调节送粉装置实现不同的硼粉送入量，从而得到不同的梯度强化效果。本实用新型在钛合金增材制造的过程中，同时实现对钛合金材料的强化，无需二次强化，减少工艺流程，同时可以通过调节不同的硼粉送入量实现钛合金材料的可控梯度强化，扩大了高强度钛合金材料的使用范围。