本实用新型提供一种管道测绘设备，一种管道测绘设备，包括：储液装置，用于储存测试液体以产生液压；穿管装置，用于进入管道，穿管装置包括导液管，导液管与储液装置连接；探测装置，通过导液管与储液装置连接，探测装置包括压力传感器与倾角传感器，压力传感器用于采集测试液体的液压数据，倾角传感器用于采集探测装置的倾角数据；处理装置，与探测装置通信连接，用于根据液压数据以及倾角数据计算管道信息。上述设备通过压力传感器采集储液装置中液体的液压，从而计算出探测装置的深度坐标，又通过倾角传感器计算出探测装置在水平方向上的坐标，从而得到管道的平面图和断面图等信息，测量的深度和精度较高，且能适应各种规格管道的测绘工作。