本实用新型公开了一种混凝土管道角度变换装置，它包括角度弯头、齿轮齿条式摆动油缸和角度传感器，角度弯头通过过渡座固定于齿轮齿条式摆动油缸的输出轴上，角度传感器安装于齿轮齿条式摆动油缸对应输出轴的另一端，通过角度传感器监测输出轴的旋转角度。本混凝土管道角度变换装置中角度弯头通过过渡座连接齿轮齿条式摆动油缸的输出轴，齿轮齿条式摆动油缸将输出轴的直线运动转换为回转运动，转轴带动角度弯头旋转。角度传感器正对转轴安装，实时传递转轴的角度信号，反馈给齿轮齿条式摆动油缸精确控制角度弯头的旋转角度，一键完成所有角度变换作业，无需人工干预，大大节约人力和施工时间，作业效率高。