一种机器人应用的水刀切割高压管结构，包括六轴机器人、旋转接头、高压管、开关阀，六轴机器人的四个关节轴上分别设有旋转接头，六轴机器人的相对应的四轴上分别对应设有一段高压管，高压管上设有至少一圈回旋结构，旋转接头与所在关节轴共轴线设置，相邻两轴上的两段高压管通过两轴之间关节轴上的旋转接头相连接，六轴机器人的T轴上的高压管与开关阀连接。通过将旋转接头安装于关节轴的轴线上，保证了旋转接头和六轴机器人的各关节轴的中心完全重合；高压管上的回旋结构，使高压管和旋转接头在机器人运动过程中有一个缓冲，降低了机器人运动过程中对高压管的连接点所产生的影响，减少了故障率，提高了设备的使用寿命。