本发明公开了一种隧道衬砌高压水刀切割换拱设备，包括移动驾驶操作平台和施工承台，每根主伸缩臂的下端通过主轴铰接在施工承台上，位于中间的主伸缩臂的上端铰接安装有支撑托座用于切割时抵在被切割衬砌块上，主伸缩臂上还套装有位移滑块，位移滑块的一侧安装有伸缩杆，伸缩杆的端头铰接安装有高压水刀刀头，位于两侧的主伸缩臂各自配备有一个伸缩臂组，伸缩臂组是由A伸缩臂、B伸缩臂和C伸缩臂围成，并使两根C伸缩臂和两根横向伸缩臂共同围成一个面积可调的四边形架。同时，本发明还公开了一种衬砌快速换拱切割方法，实现降低污染，精确操作，安全高效作业的目的。