一种隧道衬砌板缝打磨切割装置，包括支撑组件、移动组件、切割打磨组件，所述支撑组件包括作业台车和底纵梁，所述移动组件设置在支撑组件上，其上制有切割打磨组件的运行轨道，所述切割打磨组件包括切割机，切割机上设有刀盘，刀盘连接有转向架。支撑组件上安装定位组件，该定位装置包括竖向、横向、纵向三向定位装置，其中，竖向和横向定位装置安装于支撑组件的底纵梁上，纵向定位装置安装于支撑组件与切割打磨组件的运行轨道的连接处。本实用新型在通过支撑组件进行支撑，采用横、竖、纵三向定位装置进行定位，通过切割打磨组件的自动行走对二次衬砌板缝进行切割打磨，实现了机械自动化处理，切割打磨质量更好，切割效率更高且对位调节方便。